Motor fără miez: „compact” ca corp și „puternic” ca performanță, „perla coroanei” în domeniul motoarelor

Mâinile dibace sunt părțile finale ale roboților umanoizi pentru a efectua acțiuni. Sunt foarte importante și complexe și necesită performanțe motorii ridicate. Ca instrument terminal pentru operarea robotului, mâna dibacă este foarte importantă. Designul său imită foarte mult mâna umană, iar structura sa este relativ complexă. Cea mai mare problemă cu care se confruntă este spațiul extrem de mic, iar libertatea de conducere este extrem de mare. Trebuie să fie echipată cu o densitate mare de putere, dimensiuni reduse și o precizie ridicată a controlului motorului. Motorul fără miez are o adaptabilitate ridicată la articulațiile mâinilor dibace, iar Tesla Optimus l-a ales ca sursă de alimentare.Motoare fără miezAu caracteristici precum densitate mare de putere, eficiență ridicată de conversie a energiei, răspuns rapid și funcționare lină și sunt foarte adaptate nevoilor mâinilor îndemânatice. „Mâna îndemânatică” a robotului Tesla folosește o metodă clasică de acționare cu șase motoare. Folosește 5 degete ca o mână umană și are 11 grade de libertate. Degetul mare folosește motoare duale pentru a acționa îndoirea și balansarea laterală, iar celelalte patru degete sunt acționate de câte un motor fiecare. Motorul folosește un mecanism de acționare cu melc în același scop ca și servomotorul liniar pentru picior și folosește un mecanism de autoblocare pentru a reduce consumul de energie. Pentru a obține un aspect frumos și adaptabilitate, degetele adoptă un mecanism de transmisie prin cablu, care are capacitatea de a suporta o sarcină de 20 de livre (9 kg) și o prindere adaptivă (poate prinde obiecte de diferite forme și dimensiuni) și poate efectua acțiuni precum transportul și udarea florilor.