Motor fără miez: „compact” în corp și „puternic” în performanță, „perlă de coroană” în domeniul motoarelor

Mâinile dibace sunt ultimele părți ale roboților umanoizi pentru a efectua acțiuni. Sunt foarte importante și complexe și necesită performanțe mari ale motorului. Ca unealtă terminală pentru operarea robotului, mâna pricepută este foarte importantă. Designul său imit foarte mult mâna omului, iar structura sa este relativ complexă. Cea mai mare problemă cu care se confruntă este că spațiul este extrem de mic, iar libertatea de conducere este extrem de mare. Trebuie să fie echipat cu densitate mare de putere, dimensiuni mici și precizie ridicată de control. de motor. Motorul fără miez are o adaptabilitate ridicată la articulațiile mâinilor dexte, iar Tesla Optimus îl alege ca sursă de alimentare.Motoare fără miezau caracteristicile de densitate mare de putere, eficiență ridicată de conversie a energiei, răspuns rapid și funcționare lină și sunt foarte adaptate la nevoile mâinilor pricepute. „Mâna pricepută” a robotului Tesla folosește o metodă mai clasică de conducere cu șase motoare. Folosește 5 degete ca o mână umană și are 11 grade de libertate. Degetul mare folosește motoare duble pentru a conduce îndoirea și balansarea laterală, iar celelalte patru degete sunt antrenate de câte un motor. . Motorul folosește un mecanism de antrenare cu melc în același scop ca și servo-ul liniar al piciorului și folosește mecanismul de autoblocare pentru a reduce consumul de energie. Pentru a avea un aspect frumos și adaptabilitate, degetele adoptă un mecanism de transmisie prin cablu, care are capacitatea de a suporta o sarcină de 20 de lire sterline (9 kg) și de apucare adaptivă (poate apuca obiecte de diferite forme și dimensiuni) și poate finaliza acțiuni precum ca purtand si udat flori.