A servomotoreste un motor care poate controla cu precizie poziția, viteza și accelerația și este utilizat de obicei în aplicații care necesită un control al mișcării de înaltă precizie. Poate fi înțeles ca un motor care respectă comanda semnalului de control: înainte de emiterea semnalului de control, rotorul este staționar; Când semnalul de control este trimis, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control se pierde, rotorul se poate opri imediat. Principiul său de funcționare implică un sistem de control, un encoder și o buclă de feedback. Următoarea este o explicație detaliată a modului în care funcționează servomotoarele:
Sistem de control: Sistemul de control al servomotorului este de obicei format din controler, driver și motor. Controlerul primește semnale de control din exterior, cum ar fi instrucțiuni de poziție sau instrucțiuni de viteză, apoi convertește aceste semnale în semnale de curent sau tensiune și le trimite driverului. Driverul controlează rotația motorului în funcție de semnalul de control pentru a obține poziția sau controlul vitezei necesare.
Encoder: Servomotoarele sunt de obicei echipate cu un encoder pentru a măsura poziția reală a rotorului motorului. Encoderul transmite informațiile despre poziția rotorului către sistemul de control, astfel încât acesta să poată monitoriza poziția motorului în timp real și să o ajusteze.
Bucla de feedback: Sistemul de control al servomotoarelor adoptă de obicei un control în buclă închisă, care ajustează puterea motorului prin măsurarea continuă a poziției reale și compararea acesteia cu poziția dorită. Această buclă de feedback asigură că poziția, viteza și accelerația motorului sunt în concordanță cu semnalul de control, permițând un control precis al mișcării.
Algoritmul de control: Sistemul de control al servomotorului adoptă de obicei algoritmul de control PID (proporțional-integral-derivativ), care ajustează continuu puterea motorului pentru a face poziția reală cât mai aproape de poziția dorită. Algoritmul de control PID poate ajusta puterea motorului pe baza diferenței dintre poziția reală și poziția dorită pentru a obține un control precis al poziției.
În timpul funcționării efective, când sistemul de control primește instrucțiuni de poziție sau viteză, driverul va controla rotația motorului pe baza acestor instrucțiuni. În același timp, encoderul măsoară continuu poziția reală a rotorului motorului și transmite aceste informații înapoi sistemului de control. Sistemul de control va ajusta puterea motorului prin algoritmul de control PID pe baza informațiilor despre poziția reală transmise de encoder, astfel încât poziția reală să fie cât mai apropiată de poziția dorită.
Principiul de funcționare al unui servomotor poate fi înțeles ca un sistem de control în buclă închisă care măsoară continuu poziția reală și o compară cu poziția dorită, și ajustează puterea motorului în funcție de diferență pentru a obține un control precis al poziției, vitezei și accelerației. Acest lucru face ca servomotoarele să fie utilizate pe scară largă în aplicații care necesită un control al mișcării de înaltă precizie, cum ar fi mașinile-unelte CNC, roboții, echipamentele de automatizare și alte domenii.
În general, principiul de funcționare al unui servomotor implică sinergia dintre sistemul de control, encoder și bucla de feedback. Prin interacțiunea acestor componente, se realizează un control precis al poziției, vitezei și accelerației motorului.
Scriitor: Sharon
Data publicării: 12 aprilie 2024