A servomotoreste un motor care poate controla cu precizie poziția, viteza și accelerația și este utilizat în mod obișnuit în aplicații care necesită un control de înaltă precizie a mișcării. Poate fi înțeles ca un motor care se supune comenzii semnalului de comandă: înainte de emiterea semnalului de comandă, rotorul este staționar; Când semnalul de control este trimis, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control este pierdut, rotorul se poate opri imediat. Principiul său de funcționare implică un sistem de control, un codificator și o buclă de feedback. Mai jos este o explicație detaliată a modului în care funcționează servomotoarele:
Sistem de control: Sistemul de control al servomotorului constă de obicei din controler, driver și motor. Controlerul primește semnale de control din exterior, cum ar fi instrucțiuni de poziție sau instrucțiuni de viteză, apoi convertește aceste semnale în semnale de curent sau tensiune și le trimite șoferului. Șoferul controlează rotația motorului în funcție de semnalul de control pentru a obține controlul poziției sau al vitezei necesare.
Encoder: Servomotoarele sunt de obicei echipate cu un encoder pentru a măsura poziția actuală a rotorului motorului. Codificatorul transmite informațiile despre poziția rotorului către sistemul de control, astfel încât sistemul de control să poată monitoriza poziția motorului în timp real și să o ajusteze.
Bucla de feedback: Sistemul de control al servomotoarelor adoptă de obicei control în buclă închisă, care ajustează puterea motorului măsurând continuu poziția actuală și comparând-o cu poziția dorită. Această buclă de feedback asigură că poziția, viteza și accelerația motorului sunt în concordanță cu semnalul de control, permițând un control precis al mișcării.
Algoritm de control: Sistemul de control al servomotorului adoptă de obicei algoritmul de control PID (proporțional-integral-derivat), care ajustează continuu puterea motorului pentru a face poziția actuală cât mai aproape de poziția dorită. Algoritmul de control PID poate ajusta puterea motorului pe baza diferenței dintre poziția actuală și poziția dorită pentru a obține un control precis al poziției.
În munca efectivă, atunci când sistemul de control primește instrucțiuni de poziție sau viteză, șoferul va controla rotația motorului pe baza acestor instrucțiuni. În același timp, encoderul măsoară continuu poziția actuală a rotorului motorului și transmite aceste informații înapoi sistemului de control. Sistemul de control va ajusta ieșirea motorului prin algoritmul de control PID pe baza informațiilor despre poziția reală transmise înapoi de encoder, astfel încât poziția actuală să fie cât mai aproape de poziția dorită.
Principiul de funcționare al unui servomotor poate fi înțeles ca un sistem de control în buclă închisă care măsoară continuu poziția reală și o compară cu poziția dorită și ajustează puterea motorului în funcție de diferență pentru a obține un control precis al poziției, vitezei și accelerației. Acest lucru face ca servomotoarele să fie utilizate pe scară largă în aplicații care necesită control al mișcării de înaltă precizie, cum ar fi mașini-unelte CNC, roboți, echipamente de automatizare și alte domenii.
În general, principiul de funcționare al unui servomotor implică sinergia sistemului de control, codificatorului și buclei de feedback. Prin interacțiunea acestor componente, se realizează un control precis al poziției motorului, vitezei și accelerației.
Scriitor: Sharon
Ora postării: Apr-12-2024